マキネッタ（モカエキスプレス）は空焚きを防止するために、ボイラーの中に水が残る仕様になっています。
3ml〜5mlくらいの量が残るのは問題ありません。
明らかに残りすぎな場合は（20mlほど）火力が弱すぎるか、粉が目詰まりしている可能性があります。
火力を強めてチェックしてみてください。
空焚きが始まってしまうと器具自体が焦げ付いてしまうので、火力は強火にしないほうが無難です。
水が残って不安に思っている方はご安心を。
■参考リンク
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【おすすめ】マキネッタでおいしいコーヒーを淹れるためのコーヒー豆12選 - ◎マキネッタで淹れるときの分量
マキネッタで淹れるときの分量まとめ。粉の粒度/水と豆の分量 - ◎マキネッタの清掃、お手入れ方法
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